3D řízení strojů Topcon

3D řízení strojů (také navádění strojů, 3D nivelace nebo anglicky machine control) je systém, který průběžně počítá polohu břitu lžíce nebo radlice v prostoru, porovnává ji s projektem stavby a ukazuje strojníkovi, kolik má ještě odkopat nebo přisypat. U automatiky rovnou řídí hydrauliku stroje. Stroj tak pracuje přímo podle projektu, s menší potřebou vytyčovacích kolíků a průběžných kontrol.

2D systém zná hloubku a sklon lžíce vůči referenci, kterou dává rotační laser nebo zadaný výškový bod. Hodí se na výkopy, roviny a jednoduché sklony. 3D systém zná přesnou polohu břitu v prostoru díky GNSS nebo totální stanici a porovnává ji s 3D modelem stavby. Hodí se na silnice, svahy, modelované plochy a rýhy s proměnným sklonem. 2D systém lze později rozšířit na 3D.

U indikace řídí stroj strojník a displej mu ukazuje, kolik má ještě odkopat nebo přisypat. U automatiky na rypadle strojník jen přitahuje násadu a systém sám řídí výložník a úhel lžíce podle projektu. Automatiku nabízí systém MC-Max s displejem GX-90, MC-Mobile je indikační systém.

S GNSS (GPS) pracuje systém s přesností v řádu centimetrů. Kde je potřeba milimetrová přesnost, například na finálních pláních, se poloha stroje určuje totální stanicí. Senzory náklonu TS-i4 mají statickou přesnost lepší než 0,1°. Výsledek vždy závisí i na pečlivé kalibraci stroje.

Většinou ne. Stroj přijímá korekce RTK přes mobilní síť, například ze sítě CZEPOS nebo Topnet Live, a stačí mu SIM karta v modemu. Vlastní referenční stanice s rádiem se hodí tam, kde je slabý mobilní signál. Pro rádiové vysílání korekcí je potřeba oprávnění ČTÚ.

V lese, pod mosty, v tunelech nebo mezi budovami se poloha stroje určuje robotickou totální stanicí nebo zařízením Layout Navigator LN-160, které sleduje hranol na stroji na vzdálenost až 130 m. Tak lze pracovat i tam, kde GNSS nestačí, a s milimetrovou přesností.

MC-Max montujeme na rypadla, dozery a grejdry běžných značek, například Caterpillar, Volvo, Komatsu, Hitachi, Liebherr, JCB, Develon, Hyundai, Sany nebo Case. MC-Mobile je určený pro minirypadla, smykem řízené a kompaktní pásové nakladače, například Takeuchi, Kubota, Bobcat nebo Wacker Neuson. Podporu konkrétního modelu ověříme před nabídkou.

Ano. Topcon podporuje tiltrotátory Engcon, Rototilt, Steelwrist, SVAB, MTS, NOX/Kinshofer, HKS, Holp, Liebherr a SMP. Konkrétní model a generaci rotátoru ověříme před nabídkou.

Částečně. Na stroji natrvalo zůstávají senzory, kabeláž a držáky. Displej, řídicí jednotku a GNSS antény lze přendat na jiný stroj, který je na systém připravený. U MC-Mobile lze tablet a anténu použít i na výtyčce k zaměření a vytyčení.

Pro práci ve 3D potřebuje stroj digitální model stavby, nejčastěji ve formátu LandXML, DXF nebo DWG, a souřadnicový systém stavby (S-JTSK, Bpv). Jednoduché roviny, sklony a rýhy si strojník navrhne přímo v kabině. S převodem dat do stroje pomůžeme.

Cena závisí na stroji, na volbě 2D nebo 3D, indikace nebo automatiky a na tom, zda polohu určuje GNSS, nebo totální stanice. Nejlevnějším vstupem je MC-Mobile 2D pro minirypadlo, nejvyšší investicí 3D automatika MC-Max. Pošlete nám značku a model stroje a zdarma připravíme orientační nabídku.